行人監(jiān)測(cè)是通過監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)行人的移動(dòng)、密度和流量進(jìn)行信息收集，以此來評(píng)判其在某個(gè)區(qū)域或某個(gè)時(shí)間段內(nèi)行人的行為正確或活動(dòng)合適度。行人檢測(cè)是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)判斷圖像或者視頻序列中是否存在行人并給予精確定位。該技術(shù)可以與行人跟蹤，行人重識(shí)別等技術(shù)結(jié)合，從而可以應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域中去。

行人檢測(cè)在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用，比如車輛輔助駕駛系統(tǒng)、智能視頻監(jiān)控、機(jī)器人、航拍圖像、人機(jī)交互系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)分析等。作為無人駕駛的先驅(qū)技術(shù)之一，行人檢測(cè)系統(tǒng)在近幾年也已成為研發(fā)熱點(diǎn)，很多互聯(lián)網(wǎng)公司也在研發(fā)行人檢測(cè)系統(tǒng)，以期實(shí)現(xiàn)智能汽車。

目前行人監(jiān)測(cè)的難點(diǎn)：

一、外觀差異較大。目前監(jiān)測(cè)設(shè)備并不能準(zhǔn)確而清晰的顯示出行人的面部特征，包括視覺、姿態(tài)、服飾和附著物、光照、成像距離等。行人不同的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、角度，都會(huì)顯示出不同的外觀，而且成像距離遠(yuǎn)近不一，也會(huì)造成外觀大小不同。

二、行人被遮擋問題。在人群密集的地方，不可避免的會(huì)出現(xiàn)行人被遮擋的問題，或者是被周圍的雜物遮擋住。

三、背景復(fù)雜。有些物體的外觀、顏色、造型、形狀等都比較類人，例如雕塑或人形廣告牌、假人等。

四、檢測(cè)速度。行人檢測(cè)使用了比較復(fù)雜的系統(tǒng)模型，計(jì)算量大且復(fù)雜，要達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)非常的困難，而且需要大量的優(yōu)化。

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